百度稱：無人車技術(shù)有四個(gè)世界第一

2016-11-05 18:03:13　來源: 鈦媒體(北京)舉報(bào)

去年12月，百度無人車在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。時(shí)隔近一年，百度將更低端的奇瑞EQ做成了無人車，并且已經(jīng)完成了“駕照”科目一的考試。

百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在昨天的“GIC全球創(chuàng)新者大會(huì)”上再次表示，百度無人車將會(huì)在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用，五年內(nèi)（2021年）實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并在兩星期后的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)再次亮相，在真實(shí)的城市道路上面進(jìn)行實(shí)地運(yùn)營(yíng)。

王勁認(rèn)為，現(xiàn)在的汽車行業(yè)呈現(xiàn)“電動(dòng)化”、“共享化”和“智能化”的三大趨勢(shì)。具體來說，一是汽車的新能源化和電動(dòng)化，電動(dòng)汽車的制造門檻已經(jīng)大幅降低；第二個(gè)趨勢(shì)是共享化，會(huì)深刻地改變汽車擁有或使用的模式；第三個(gè)趨勢(shì)是智能化，包括車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛兩個(gè)方面。

其中，無人駕駛更會(huì)深刻的改變整個(gè)產(chǎn)業(yè)。比起傳統(tǒng)駕駛，無人駕駛具有四個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。

首先，無人駕駛的安全性高。在中國(guó)，每天因?yàn)榻煌ㄊ鹿识劳龅娜藬?shù)超過500人，但如果都是無人駕駛車的話，這個(gè)數(shù)字會(huì)下降100倍；其次，無人駕駛的效率會(huì)比人類駕駛汽車高很多；再次，無人車更遵守交通規(guī)則，而且它對(duì)交通路口通行的疏通有比較大的提升，交通系統(tǒng)的效率會(huì)提高；最后，出行的成本會(huì)因?yàn)槿斯べM(fèi)的下降而降低。

王勁還介紹，目前，百度、谷歌還有Uber是無人駕駛技術(shù)的主要玩家。百度無人車通過攝像頭對(duì)物體的判斷準(zhǔn)率已經(jīng)達(dá)到90.13%，是全世界最好的水平；另外，對(duì)判斷行人和紅綠燈的準(zhǔn)確率分別達(dá)到了95%和99.9%。但對(duì)無人駕駛來說，這個(gè)準(zhǔn)確率仍然是不夠的。

百度正在從事十項(xiàng)與無人車相關(guān)的技術(shù)開發(fā)，包括車載硬件，智能互聯(lián)，人機(jī)交互，系統(tǒng)安全等；但最難的是環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位，這也是無人車最基本的、最難的技術(shù)。百度在這些方面的開發(fā)，根本上還是依賴在人工智能和深度學(xué)習(xí)上的積累。

其中，百度的高精定位已經(jīng)達(dá)到了厘米級(jí)，在國(guó)內(nèi)甚至全球都是領(lǐng)先的；同時(shí)，百度也是國(guó)內(nèi)唯一一家做高精地圖的。王勁認(rèn)為，雖然也有別家在做，但“他們做的不是真正的高精地圖”。（鈦媒體編輯蔡荻整理報(bào)道）

以下是王勁的演講實(shí)錄，略經(jīng)鈦媒體編輯：

各位尊敬的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者，大家早上好！

我對(duì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者是非常崇拜的，像百度這樣的大公司里面，創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)非常少，但是我也非常努力的在做創(chuàng)新。在百度，我現(xiàn)在待了六年半，我創(chuàng)立了百度的云計(jì)算的團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)立了百度大數(shù)據(jù)事業(yè)部，這是中國(guó)第一個(gè)大數(shù)據(jù)，也創(chuàng)立了百度研究院，并以百度研究院為核心建立了百度的整個(gè)人工智能的集團(tuán)，我也創(chuàng)立了百度移動(dòng)云事業(yè)部，百度的移動(dòng)事業(yè)部，我創(chuàng)立了百度最新的自動(dòng)駕駛事業(yè)部。所以，非常高興今天跟大家分享一下，雖然比較少的機(jī)會(huì)像你們能夠自己來創(chuàng)業(yè)，但是在大公司里面也可以推動(dòng)這樣的一個(gè)創(chuàng)新，也可以參與到這樣的一個(gè)創(chuàng)新大潮里面。

今天要跟大家分享的是“智能汽車或者無人駕駛汽車”，為什么百度一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)公司會(huì)參與到汽車行業(yè)里面來？這從整個(gè)汽車行業(yè)發(fā)生的大趨勢(shì)來看，汽車現(xiàn)在有三個(gè)大趨勢(shì)正在深刻的改變整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)。一個(gè)趨勢(shì)都足以對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來翻天覆地的變化，不要說三個(gè)大趨勢(shì)同時(shí)作用在這一個(gè)產(chǎn)業(yè)里面，這個(gè)產(chǎn)業(yè)是肯定要經(jīng)歷一個(gè)血與火的洗禮。

第一大趨勢(shì)，已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)里面經(jīng)歷了幾年，汽車的新能源化或者說電動(dòng)化，大部分現(xiàn)在還是在做電動(dòng)化。因?yàn)殡妱?dòng)汽車的零部件的總數(shù)是我們傳統(tǒng)汽油車的三分之一，它制造的門檻大幅度的下降，過去最難造的發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)器、離合器，在電動(dòng)車?yán)锩娑疾恍枰?。所以中?guó)的企業(yè)可以有更好的機(jī)會(huì)來迎頭趕上。

第二個(gè)趨勢(shì)，共享化或者經(jīng)濟(jì)，以Uber、滴滴出行所代表的，它會(huì)深刻的改變汽車將來擁有或者使用的模式。影響最深遠(yuǎn)的，也最巨大的是汽車的智能化，這個(gè)智能化包含兩個(gè)方面一個(gè)是大家今天經(jīng)常聽到的車聯(lián)網(wǎng)，以后未來的汽車會(huì)是一個(gè)移動(dòng)的終端，它有可能成為我們工作的場(chǎng)所，也可能成為我們居住的部分，它會(huì)整個(gè)都聯(lián)合起來，以后的汽車，上了車不再需要手機(jī)了。但是對(duì)這個(gè)影響更大的是無人駕駛或者說自動(dòng)駕駛，這個(gè)方面全球很多的企業(yè)，現(xiàn)在都開始投入這個(gè)方向，因?yàn)榇蠹铱吹?，這個(gè)智能化，尤其是無人駕駛會(huì)深刻的改變整個(gè)產(chǎn)業(yè)。

為什么這么說呢？因?yàn)闊o人駕駛有三個(gè)大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)今天人類駕駛無人汽車，第一，是安全的，在中國(guó)每一天，因?yàn)榻煌ㄊ鹿识劳龅娜藬?shù)超過500人，當(dāng)無人駕駛的時(shí)代來到的時(shí)候，如果都是無人駕駛車的話，這個(gè)數(shù)字會(huì)下降100倍。所以無人駕駛會(huì)讓我們交通出行的安全性大大的提高，這里面有很多的原因，比如說，我們今天人類駕駛汽車，人類看到一個(gè)緊急狀況反應(yīng)過來的時(shí)間是0.6秒，這是平均，他看到和他踩下剎車0.6秒， 剎車發(fā)生作用，油壓系統(tǒng)需要0.6秒，1.2秒的時(shí)間，未來無人車整個(gè)反應(yīng)機(jī)制，大概反應(yīng)過來0.1秒到0.秒，百度無人汽車達(dá)到了0.2秒，我們朝0.1秒努力，以后不是液壓剎車，是電動(dòng)剎車，所以無人車是有機(jī)會(huì)在0.2秒緊急制動(dòng)，這比人類的平均的1.2秒快了整整1秒，1秒的時(shí)間是救命的時(shí)間。

第二，是它的效率會(huì)比人類駕駛汽車高很多，今天我們尤其在北上廣，堵車的時(shí)間很多，駕駛時(shí)間差不多要兩個(gè)小時(shí)通勤，這兩個(gè)小時(shí)大家基本上沒法解放出來，最多聽聽音樂，但是沒法工作，沒法享受你的生活，這是對(duì)生命效率很大的浪費(fèi)。第二個(gè)，它的空駛率很高。第三個(gè)，我們今天在美國(guó)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是一輛私家車，95%的時(shí)間是停在車庫里的，只有5%的時(shí)間是被使用，而在這5%被使用的時(shí)間里面，74%是只有駕駛員一個(gè)人在車?yán)锏?，大家很少在車?yán)镱^享受，而汽車的使用效率只有5%，95%的時(shí)間占用了一個(gè)停車位，在一個(gè)城市里頭，大家不知道知不知道，23%的城市路面是被停車位占掉了，如果把23%的停車位騰出來，變成交通的公路，路面或者被變成我們生活享受的面積，這對(duì)人類城市的效率會(huì)是一個(gè)大的提高。

第三，無人車更遵守交通規(guī)則，而且它對(duì)交通路口通行的疏通有比較大的提升，交通系統(tǒng)的效率會(huì)提高，因?yàn)橐院筌嚭蛙?，車和交通系統(tǒng)將會(huì)有溝通。

第四，出行的成本會(huì)下降，根據(jù)百度無人車，我們的測(cè)算，五年后你雇傭百度無人駕駛系統(tǒng)來幫你開車，會(huì)被你雇傭一個(gè)出租車司機(jī)來幫你開車便宜很多，它比一個(gè)北京的出租車司機(jī)，每個(gè)月你付的錢是北京出租車司機(jī)的四分之一到五分之一，只有他的四分之一到五分之一。在中國(guó)的二三線城市，出租車司機(jī)便宜一點(diǎn)，我們還是他的三分之一之的價(jià)格。所以出行的成本會(huì)因?yàn)檫@種人工費(fèi)的下降，人工費(fèi)省下來，有大幅度的下降。

百度今天的努力，我們是準(zhǔn)備在三年后實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的商用，就在一些城市里頭，我們讓它進(jìn)行一些試運(yùn)營(yíng)，五年后，也就2021年我們將大規(guī)模的量產(chǎn)我們的無人車。百度是全世界最早宣布五年，在2021年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)無人車的。今天全世界有18家車廠和互聯(lián)網(wǎng)公司宣布，他們也要2021年實(shí)現(xiàn)無人車的量產(chǎn)。

百度有什么樣的底氣，要在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人車的量產(chǎn)？

從將近四年前，我們下的一個(gè)決心，重兵投入，也就是人工智能新一代的技術(shù)，從這個(gè)談起。人工智能實(shí)際上這個(gè)概念，60年前就被創(chuàng)立了，剛好是1956年，它一直不成功，前面的50年一直不成功，一直到十年前，2006年有一個(gè)叫深度學(xué)習(xí)的算法被發(fā)明了，給它帶來了一個(gè)新的希望，但它也沒有得到很好的應(yīng)用，大家也沒有意識(shí)到，它可以用來做很好的人工智能的技術(shù)。

直到將近四年前，也就2012年底，2013年初，全世界有兩家公司開始用深度學(xué)習(xí)算法做他們的搜索，就是谷歌和百度，我們這兩家公司是全世界最早大規(guī)模把深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)用于主營(yíng)業(yè)務(wù)，百度是全世界第一家把深度學(xué)習(xí)算法用在廣告的公司，那時(shí)候谷歌認(rèn)為，這個(gè)不適用于廣告，我那時(shí)候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度的廣告部的這個(gè)技術(shù)，我決定用深度學(xué)習(xí)算法嘗試一下做廣告，很幸運(yùn)中國(guó)有一些非常天才的工程師，在全世界第一個(gè)把這個(gè)事兒做出來了。

百度也是在2013年開始我們的無人車之旅，就是因?yàn)槲覀兛吹饺斯ぶ悄苡锌赡苣軌蚪o這個(gè)方向帶來比較大的改變。

今天的人工智能用于無人車或者自動(dòng)駕駛有兩大陣營(yíng)，一個(gè)大的陣營(yíng)是汽車行業(yè)的這些伙伴們，包括大的車廠，德國(guó)的車廠、美國(guó)的車廠，日本、韓國(guó)現(xiàn)在都在做，但他們從ADAS輔助駕駛進(jìn)入，這有他們的原因，因?yàn)樗麄兘裉炀捅仨毎岩欢ǖ妮o助駕駛的能力賦予他們的汽車，以跟其他車廠競(jìng)爭(zhēng)。所以他們必須保證這些裝在上面的傳感器，價(jià)格是人們能夠支付得起的，承擔(dān)得起的。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們今天沒有要量產(chǎn)汽車的這樣的負(fù)擔(dān)，使得我們能夠直接切入無人駕駛，也就是第四極的自動(dòng)駕駛，這是全無人駕駛的方向。我們認(rèn)為，從第一極到第四極的時(shí)候有一個(gè)鴻溝很難逾越，這是因?yàn)闊o人駕駛的技術(shù)，第三和第四有一個(gè)區(qū)別，廉價(jià)的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無人駕駛這樣的汽車得到很好的應(yīng)用，因?yàn)槿珶o人駕駛的汽車主要利用車頂上的一個(gè)非常昂貴的設(shè)備，叫激光雷達(dá)。

這一個(gè)激光雷達(dá)，百度這個(gè)激光雷達(dá)，去年70萬人民幣一個(gè)，今天它自己降價(jià)了，64線（音）的是50萬人民幣一個(gè)，到外面看一下，擺了兩輛無人駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車有一個(gè)64線的，50萬的激光雷達(dá)還有三個(gè)10萬塊錢的16線的激光雷達(dá)，單單激光雷達(dá)百度上面裝了80萬的設(shè)備，這是一般的車廠，沒辦法把它裝到今天的量產(chǎn)車上的。所以通過攝像頭得到的數(shù)據(jù)和通過激光雷達(dá)得到的數(shù)據(jù)是完全不同的，基于激光雷達(dá)做的無人駕駛汽車和基于攝像頭做的無人駕駛汽車，它的基本技術(shù)有本質(zhì)的差別。

所以我們今天看到通過激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)人工智能的技術(shù)，百度、谷歌還有Uber這三家企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)著新一輪的無人駕駛技術(shù)，這個(gè)需要干什么的？我們需要把大量的車給送到路上，去搜集很多數(shù)據(jù)回來，這些數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)中心里面，這個(gè)數(shù)據(jù)量非常大，我可以告訴大家一個(gè)數(shù)據(jù)，你們也可以當(dāng)成笑話，去年的這個(gè)時(shí)候，我們一輛無人車出去跑，跑一天回來，我們的數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)很多，幾百臺(tái)服務(wù)器，跑一個(gè)星期才能處理完這些數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)新的駕駛能力，數(shù)據(jù)中心里面的計(jì)算機(jī)集群是相當(dāng)于駕校，學(xué)到新的能力以后，把小的模型下載到汽車上面，使得汽車的能力提升了。今天就是這樣的不斷的循環(huán)往復(fù)，無人車的能力在不斷的提高。

百度今天在做有十個(gè)技術(shù)，無人車相關(guān)的技術(shù)，這里頭很多的技術(shù)，單單一個(gè)技術(shù)做得好的話可以成為一個(gè)很大的公司，比如說，車載硬件，汽車上面的服務(wù)器，聯(lián)想如果做好了可以賺很多的錢，操作系統(tǒng)做好了可以成為微軟，還有智能互聯(lián)、人機(jī)交互、系統(tǒng)安全。但是最難的是上面這五個(gè)，環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位，這是無人車出來的最基本的、最難的技術(shù)。今天，百度在這么多的方向同時(shí)并發(fā)，根本性的依賴是我們?cè)谌斯ぶ悄?、深度學(xué)習(xí)的一個(gè)積累。

我給大家看一看百度今天的這些技術(shù)達(dá)到了什么水平？用這個(gè)攝像頭來判斷物體，判斷汽車，百度的準(zhǔn)確率達(dá)到90.13%，全世界最好。去年的這個(gè)時(shí)候，我們達(dá)到89.6%，也是全世界最好，我們費(fèi)了老鼻子勁兒，花了一年的時(shí)間提升了0.5%。

全世界第二好的是谷歌，我們兩個(gè)公司是全世界這方面做得最好的，但是我們兩個(gè)公司不約而同的認(rèn)為，靠攝像頭為主來做無人駕駛是不夠的，這個(gè)準(zhǔn)確度不夠。但是全世界還有一個(gè)非常崇拜的人，馬斯克，他們的水平比我們低很多，我對(duì)他心里崇拜了崇敬。

百度還是判斷行人，我們達(dá)到95%，判斷紅綠燈，我們準(zhǔn)確率99.9%，這不夠，我們認(rèn)為判斷紅綠燈必須達(dá)到百分百，所以我們的工程師正在這方面努力。百度從科研上面有很多的指標(biāo)，我們做到全世界第一，百度有四項(xiàng)是全世界第一，百度還做了自己的高精地圖，去年的我們的高精地圖是10厘米級(jí)，今天已經(jīng)做到厘米級(jí)，業(yè)界的共識(shí)，高精地圖要做到10厘米以內(nèi)，就可以做無人車了，足以支持無人車了。

還有一個(gè)很重要的東西是高精定位，這個(gè)高精定位，今天也是做到了厘米級(jí)，這些都在全球領(lǐng)先，在中國(guó)是遙遙領(lǐng)先，因?yàn)橹袊?guó)高精地圖和高精地位做大規(guī)模的高精地圖百度是唯一的一家，外面也在做，他們做的不是真正的高精地圖。

除了這些，剛才說的這些東西，百度還做了什么積累呢？可以很驕傲地告訴大家，百度是全世界最早的用GPU來實(shí)現(xiàn)人工智能的公司或者互聯(lián)網(wǎng)公司，因?yàn)楦俣鹊暮献鳎幸患揖S利亞公司股票翻了好幾倍，百度最早的用FPGA做深度學(xué)習(xí)的公司。這個(gè)項(xiàng)目在三年前是一個(gè)高度保密的項(xiàng)目，百度最早開始偷偷干這個(gè)事兒，只有我向李彥宏直接匯報(bào)，其他高管都不知道這個(gè)項(xiàng)目，偷偷開干的。今天也做成了業(yè)界領(lǐng)先的局面，整個(gè)現(xiàn)在全世界的人工智能，來做深度學(xué)習(xí)最好的兩個(gè)芯片，一個(gè)是GPU，一個(gè)是FPGA，這兩點(diǎn)百度都是全世界絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者。以此為基礎(chǔ)，我們?cè)谌斯ぶ悄苌献隽撕芏嗨惴ǖ母?，使得我們今天有這個(gè)機(jī)會(huì)來做無人駕駛。

三年前，我們用48臺(tái)服務(wù)器做了一個(gè)小的集群，那個(gè)集群很快就相當(dāng)于兩倍的中國(guó)超級(jí)計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力，我們今年搭載的在做無人車的集群，一不小心就超越了全世界最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)，叫神威太湖之光，所以百度的硬件計(jì)算能力是非常強(qiáng)大的。

因?yàn)榘俣仍谌斯ぶ悄?，尤其在無人駕駛上面的努力和成績(jī)，今年MIT把百度評(píng)為全世界50個(gè)最聰明公司的第二名。上個(gè)月，10月份的時(shí)候，評(píng)出來全世界人工智能的四強(qiáng)，百度名列其中，谷歌、Facebook、微軟，百度唯一的被全世界名列前四名的公司。

剛才談到激光雷達(dá)是新一代核心的傳感器，百度和福特共同投資了全世界最領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，叫Velodyne（LiDAR)，這是今天全世界唯一的能夠量產(chǎn)16線以上的激光雷達(dá)的公司。

百度去年12月無人車，在第二屆烏鎮(zhèn)全球互聯(lián)網(wǎng)世界大會(huì)做了一個(gè)展示，習(xí)近平主席非常關(guān)注，他來聽了十幾分鐘無人車的匯報(bào)，今年5月底，他第二次又來看百度的無人車，我們黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人多次來看百度無人車，也得到大家非常多的重視。不僅僅是政府，我們還跟很多的企業(yè)界、車廠和城市、旅游區(qū)域，跟他們做了很多的戰(zhàn)略合作，希望能夠把中國(guó)的無人車更早的推向社會(huì)，讓它落地。

去年，百度的無人車在中國(guó)的五環(huán)，北京的五環(huán)跑了十幾公里，從百度大廈開到了奧體公園，做了一個(gè)循環(huán)回來，也做了一些比較復(fù)雜的動(dòng)作。今年百度的無人車又有了進(jìn)步，第一，大家可以看到，外面擺了兩臺(tái)都是國(guó)產(chǎn)品牌，去年是一臺(tái)寶馬，比較高端的，他們說能不能把低端一點(diǎn)的汽車做成無人車，我們說可以，我們讓奇瑞的EQ考駕照，五個(gè)科目考我們，今年通過了第一個(gè)科目，明年我們希望能考過兩個(gè)科目，我們希望我們?nèi)晟逃玫臅r(shí)候，我們能把五個(gè)科目都考完。

前面黑色的是百度無人車在美國(guó)加州的路測(cè)，我們是在上個(gè)月9月1號(hào)獲得了美國(guó)的路測(cè)的牌照，所以我們就立即把它弄上路去進(jìn)行測(cè)試，在美國(guó)測(cè)試，那是一個(gè)比較，那是一個(gè)評(píng)比，因?yàn)楸仨毾蛘峤慌芰硕嗌倮锍?、干預(yù)了多少次，所以全世界的無人車其實(shí)都會(huì)在那邊做一個(gè)橫向的比較。所以，百度無人車10月做了兩次路測(cè)，我們比較滿意我們車的表現(xiàn)。

今天我也可以跟大家劇透一下，再過兩個(gè)星期的時(shí)間，百度的無人車將在第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，在烏鎮(zhèn)再次亮相，這次亮相不是像今天那樣擺在那兒，我們的無人車將在真實(shí)的城市道路上面進(jìn)行實(shí)地地運(yùn)營(yíng)，我們會(huì)請(qǐng)真正的乘客來試乘我們的無人車。這里面總結(jié)了一下，我們的無人車有十項(xiàng)世界一流的表現(xiàn)，到時(shí)候歡迎大家關(guān)注。

無人車承載了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)很多的希望，這一點(diǎn)絕對(duì)不是一個(gè)公司能夠完成的，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)，包括汽車廠、中央政府、地方政府，還有很多的科研機(jī)構(gòu)，包括銀行、保險(xiǎn)公司都要共同的努力，才能把中國(guó)的無人車真正的推向社會(huì)，真正落到實(shí)處。我們也期待有一天，我們中國(guó)人有更好的出行安全保障，能夠更低的出行成本，能夠有更高效的交通系統(tǒng)。謝謝大家！